Зи́гмундом Фрейдом описано 4 стадии психосексуального развития человека. Определение "психосексуальный" означает, что основной фактор, влияющий на развитие личности - это сексуальный инстинкт.

Каждый человек рождается со своей величиной сексуальной энергии (либидо), медленно расходующейся в процессе прохождения им основных этапов психосексуального развития. При фрустрации (неудовлетворенности) главных потребностей или гиперопеки (избыточное удовлетворение), возникает фиксация (задержка) на текущем этапе развития и предрасположенность к регрессии (возврату к предыдущим этапам развития) в стрессовых ситуациях. Иначе говоря, структура личности обрисовывается в рамках соответствующих этапов психосексуального развития, на которых произошла задержка. С каждой из определенных стадий связаны разные виды характеров и различные уровни личностной организации.

В оральной стадии (с рождения до полутора лет) основные потребности - ослабить напряжение вследствие голода и жажды - удовлетворяются через рот. Во время кормления ребенок переживает удовольствие и покой (в понимании развития Фрейда наслаждение и сексуальность тесно взаимосвязаны; сексуальность представляется как возбуждение, протекающее с процессом насыщения у малыша). При чрезмерной или малой стимуляции в первой половине данного периода имеется большая вероятность того, что образуется орально-пассивный вид личности - веселый и оптимистичный, который ждет от внешнего мира "материнской заботы", его психологическое приспособление состоит в неоправданной наивности, пассивности, незрелости и большой зависимости (инфантильный тип).

Вторая часть этой фазы развития - орально-агрессивная (также называемая орально-садистическая) связана с ростом первых зубов, малыш может выражать свое недовольство покусыванием материнской груди. Задержка на этом этапе развития может лежать в формирования орально-агрессивного (садистического) типа личности, с присущими для него циничным и лицемерным отношением ко всему окружающему и саркастическим "покусыванием" других. Во взрослом возрасте существует большое количество проявлений орального поведения: переедание, курение, алкоголизация, или уже упоминавшиеся цинизм и сарказм и др. Сохранение определенного притяжения к оральному удовольствию - нормальное явление, патологическим оно становится в случае, если оральные формы поведения являются доминирующим способом ослабления напряжения.

В анальной фазе по Фрейду (от полутора до трех лет жизни) ребенок учится управлять процессами испорожнения и мочеспускания, и такой контроль становится новым источником наслаждения. Кроме того, дети замечают, что такой контроль дает им дополнительное внимание и поощрение со стороны значимых взрослых. Когда имеет место чрезмерная требовательность родителей к ребенку по опрятности и чрезмерная твердость в приучении к горшку, результат - протест ребенка и склонность к "задержке" стула. В случае задержки данного поведенческого паттерна формируется анально-удерживающий типаж личности с ярко выраженным упрямством, скупостью, методичностью и пунктуальностью, другой возможный результат анальной задержки - анально-выталкивающий тип, как проявление склонности к диструкции, импульсивности и садизма (символическая агрессия против родителей в виде желания вымазать их фекалиями). Другие родители склонны чрезмерно использовать положительное подкрепление (гиперопеку) регулярного выполнения туалета, награждая ребенка похвалой, что может лежать в основе чрезмерного контроля за своим поведением во взрослом возрасте.

Фаллическая фаза психосексуального развития (от 3 до 6 лет жизни) связана с фокусировкой либидо на гениталиях. В такое время происходит половая идентификация, дети склонны исследовать собственные половые органы, мастурбировать, выражать интерес к половым отношениям взрослых. Главный конфликт данной стадии - это комплекс Эдипа (у девочек - комплекс Электры), связан с бессознательным желанием ребенка овладеть родительской фигурой противоположного пола и устранить фигуру идентичного с ним пола. Фаллические типы стараются добиваться успеха (успех означает символическую победу над родительской фигурой противоположного пола) и все время доказывать собственную половую зрелость (донжуанство). У женщин задержка на фаллической фазе развития является причиной склонности к флирту, придания элемента эротичности в любые отношения (сексуализация).

Следующая фаза развития по Зи́гмунду Фрейду - латентный период (5-6 лет до наступления подросткового возраста) - характеризуется сексуальным затуханием. Либидо в этом периоде сублимируется в различные виды интеллектуальной и творческой активности, что объясняется как физиологическими переменами в организме в данное время, так и возникновением Эго и Супер эго.

Зрелым по Фрейду является человек, достигший генитального этапа развития (с момента достижения половой зрелости до смерти). В этой фазе возобновляются сексуальные и агрессивные вожделения. Генитальный вид личности - это зрелый и ответственный в социально-сексуальном понятии человек. Фрейд полагал, что лучший генитальный вид личности - это персона, способная побороть пассивность, свойственную детскому возрасту, когда любовь, безопасность и комфорт легко достигались, ничего не требуя взамен. Зрелый человек должен уметь работать, откладывать удовлетворение, выражать тепло и заботу о других и принимать на себя ответственность в решении важных проблем.